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导读: 王振民认为,随着人们开发海洋及内陆水资源活动的增加,水下机器人焊接与增材制造将打开广阔的应用空间,而新一代人工智能的发展,将成为推动水下机器人焊接与增材制造技术发展的巨大引擎。

随着海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域的快速发展,推动了装备需求的增长,加上政府对于水下的关注力度加强,资本市场也在逐渐向水下机器人靠拢。目前已经有多家水下、激光/超声传感与机械臂的手-眼协调控制;(4)焊接设备:超高频水下焊接电源+潜水送丝装置+微型排水装置+故障诊断与保护;(5)质量预测:水下焊接电弧行为及熔池动态模拟与电信号高速分析,专家数据库的建立等等。

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